MODEXとLogiMAT 2024は、ロジスティクス・サプライチェーンの専門家が集う究極の展示会であり、参加者はオートメーション、特に無人搬送車（AGV）の世界に入り込み、興奮に包まれた。これらのイベントは2つの大陸にまたがり、その間に10万人近い参加者が集まったにもかかわらず、BALYOが展示会場で受けたAGVに関する質問の多くは、不気味なほど似た和音を共有していた。
展示会の喧騒の中、5つの質問が最も多く寄せられ、マテリアルハンドリングの将来を見据えるロジスティクスのプロたちの心に光を当てた。
AGVに関する5つの疑問
このロボット・フォークリフトは自律移動ロボット（AMR）か、それともAGVか？
この問いは、ロジスティクスやサプライチェーンの実務家や学者を常に当惑させている。短い答えは「イエス」である。
今日のAGVは、自律的な動き（例：ガイドワイヤーやリフレクターがない）、ERP/WMSテクノロジーとの統合による人の介在を必要としない受注、24時間稼働など、AMRと同様の技術や特性を共有している。そして、どちらもロボットなのだ。
しかし、この2種類の車両の敏捷性に注目すると、答えが難しくなってくる。AMRは通常、機敏な動きで物体を移動することができる。AMRは軽い荷物を運んでいるため、障害物を避けて移動するだけで、人間や機械に危険を及ぼすことはない。AGVは何トンもの荷物を運んでいるため、安全上の理由から障害物に遭遇すると停止し、障害物が取り除かれると任務を続行する。AMRとAGVの曖昧な境界線」というブログを書きました。
AGVはどのように機能するのか？
AGVは実際にどのように動くのですか？最初は、AGVとAMRの違いを明確にした後にこの質問が来たことに、ブースにいた私たちBalyonautsは驚きましたが、AGVが必ずしも新しい技術ではないことを思い出しました。
しかし、現代のAGVは、先史時代のそれよりもはるかに進歩している。昔（2000年頃）のAGVの設置は、自動運転のためのガイドワイヤーを設置するために床に溝を掘るという複雑な作業でした。
今日のAGVは、3D LiDARとSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）により、ガイドワイヤーに代わって、倉庫内のあらゆる場所を真に自律的に移動できるようになった。もうひとつの往年の技術である、ロボットが棚からパレットをピッキング／ドロップするためのリフレクターは、現在ではマスト上のカメラに取って代わられている。インフラがなく、真に自律的であることが、現代のAGVの信条です。
AGVの設置にかかる時間は？
ペースの速いロジスティクスとオーダーフィリングの世界では、一秒一秒が大切です。我々は、そこにすべてのAGVベンダーのために話すことはできませんが、我々はBALYOが手動パレット移動から完全にドライバレスへの移行を可能な限りシンプルかつ迅速にするために豊富なリソースを投入していると言うことができます。
それは、私たちのロボットAGVをリンデMHとハイスター・エール・グループの標準OEM車両上に構築することから始まります。カスタムメイドAGVとのこの単純な違いは、生産時間をほぼ半年短縮できることを意味します。
私たちが物事を簡単にする2つ目の方法は、私たちのユーザー・ジャーニー・プロセスと技術です。1日もかからずに、お客様の倉庫や製造施設のデジタル・ツインを作成することができます。そして、そのマップを使用して、ロード・エディター・ツールでミッションとサーキットの構築を開始し、ロジスティクス・フローの完全なシミュレーションを作成します。
この「Know Before You Go」アプローチにより、AGVの配備が完了し、ロボットが現場に到着したら、すぐに作業を開始することができます。
AGVは何台必要ですか？
この質問は難しいもので、用途によって異なります。
一般的な経験則では、稼働中のフォークリフト1台につき1.5台のAGVが必要になります。さて、次の自然な疑問はなぜでしょうか？AGVを倉庫環境に組み込む際、特に人間とロボットが相互作用する共有作業空間では、安全性が最も重要な関心事です。
国際的な基準と規制のため、AGVは多くの場合、平均的な手動ドライバーよりも少し遅い速度で動作します。このルールが適用されない唯一の場所は、資材を高所のラックに移動する場合です。その場合、このビデオが示すように、AGVは歩調を合わせ、人間の同等者の速度を上回ることさえできる。
AGVのコストは？
簡単な答えは、通常の手動フォークリフトよりも多いということです。AGVへの投資を近視眼的なレンズで見ていると言わざるを得ませんが、もしあなたの計算が今ここで始まり、今ここで終わるのであれば、AGVへの投資は近視眼的なレンズで見ていると言わざるを得ません。AGVは通常の車両の3倍から4倍のコストがかかるかもしれませんが、時間の経過とともに節約できる金額は指数関数的に大きくなります。
第一に、AGVにはドライバーが不要なので、給与や福利厚生がすぐに節約できます。AGVは病欠や早退を要求しないので、生産性を損なうことはありません。 AGVは、すべてのミッションとペイロードがアルゴリズムによって制御されるので、手動のフォークリフトよりも長持ちします。マテリアルハンドリングへのこのような細心のアプローチにより、ロボットを理想的な動作限界を超えて使用することはありません。
最後に、AGVは新たなオペレーションを可能にします。AGVの購入候補者の多くは、3交代制や24時間365日稼働のオペレーションへの拡大を考えています。この場合、AGVのROIは否定できず、18ヶ月以内に達成できます。
MODEXとLOGIMATは今年で終わりかもしれないが、ロジスティクスとサプライチェーンの専門家が業務を改善する必要性は尽きることがない。今年のイベントで我々が学んだことは、AGVへの関心はますます高まっているが、倉庫や製造環境においてAGVSがいかに変革をもたらすかについては、まだ多くの神話、誤解、誤解があるということである。AGVが進化し成熟し続けるにつれ、AGVは現代の倉庫エコシステムにおいて不可欠な資産となり、効率性、安全性、生産性を新たな高みへと押し上げることになるでしょう。
