走行する現場環境の学習はロボット導入に重要で欠かせないステップです。。 10 年前、BALYO は、Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) に基づいたロボット向けの最先端のアルゴリズムを開発し、フォークリフトの自動運転を可能にしました。
最新の LIDAR (光検出および測距) テクノロジーと独自のアルゴリズムを組み合わせた BALYO は、顧客環境に追加設備を追加することなく、ロボットは周囲から情報を取得し、計算して正確に自己位置を特定します。反射板もワイヤーもテープもありません。
当社のツールにより、マップを作成することで、お客様の環境レイアウトをロボットに学習させます。マップは、壁、ラック、柱、機械など、施設のあらゆる構造要素を記録することで作成されます。このプロセスが完了すると、マップがロボットに記録されます。ロボットが移動している間、360度のスキャンを実行し、(LIDARを使用して)見た情報と認識している情報(参照マップ)をリアルタイムで関連付け、正確に自己位置を特定します(SLAM)。
BALYOのアルゴリズムは複雑な環境下でも、先進的なLIDAR、相対的知覚、VISIONなどで適応された技術を駆使して、十分に動作することが可能です。
自動運転する車と同じようにDriven by BALYO テクノロジーはロボットにコマンドを送信して、前進、停止、後進、回転、持ち上げなど、ロボットのすべての動きを調整します。当社のテクノロジーは、実際のドライバーの動作をエミュレート(想像)して、特定の一連の動作を生成できるシステムを提供します。
当社の自律型ロボットは、あらかじめ設定されたナビゲーションゾーンに制限され、お客様の環境と運用ニーズに合わせて構築されます。任意の地点から任意の目的地まで循環することも可能です。
ロボットの主要な課題の 1 つは、非常に高い生産性を確保しながら、安全性を保証することです。BALYOの技術には、市場で最も先進的な安全システムのが組み込まれており、人、機械、製品の保護を保証します。
当社の車両は、ANSI B56.5 や EN1525 などの規格を使用し、特定の安全グレードに基づいて設計されています。人間と共通の環境で動作するということは、速度、タスク、ソフトウェア入力によって指示される一連のセンサー (PLd) と複雑な安全ロジックを意味します。
コンポーネント統合とアルゴリズム設計における当社のノウハウは、お客様のロボットに360度の安全性を提供し、安全なロボット環境を実現します。
BALYO テクノロジーにより、ロボットはパターン、形状を分析し、2D および 3D センサーを使用して人間、位置、パレット、自由空間を検出できます。
さまざまなモノが混在する環境で動作するには、高さや形状に関係なく、障害物検出の保証が必要です。
BALYO は、検出の仕組みを発明し、セーフティ レーザーやデータを使用して仮想ソフトウェア バリアを作成できる新世代のロボットを導入しています。
静的および動的障害物検出機能により、故障や不必要な安全妨害を防ぎます。
ロボットの経路上に検出フィールドを投影することで、ロボットの軌道に適応した高度な保護が提供され、スムーズな走行が可能になります。