AGV-AMRロボットでトレーサビリティを向上させるには?

運行(処理)検知

ロボットと周囲の状況を関連付ける

荷物の輸送/移動には細心の注意が必要です。BALYOは、目標である荷物に向けた自律走行車の定位と位置を正確に計算する最高のアルゴリズムを開発しました。BALYOのアルゴリズムは、車両周辺の障害物を測定し、正確にピックまたはドロップスポットに誘導します。

検出アルゴリズムにより、ロボットは3Dカメラ情報を使って、認識可能な3Dモデル対象に変換します。この機能により、荷物のピックまたはドロップの各段階で、対象物の相対距離を制御することができます。
利用可能なすべての3D情報は、あらかじめロボットのメモリに保存された対象物の3Dデジタルモデルと比較されます。

運行(処理)識別

適切に識別されて処理します

操業中の運行処理の識別により、プロセス全体が正常に運行されて、準拠していることが保証されます。

当社のシステムに接続されたバーコード読み取りコンポーネントを接続することにより、当社のロボットはバーコード、QRコードなど、既存のさまざまな形式のバーコードを読み取ることが可能になりました。取得された情報は、ロボットマネージャーに送信され、特定のアクションを起動するために使用することができます。従って、ERP/WMSは、ロボットが業務を遂行する前に確認する、識別可能な荷物の移動を要求することができます。

運行の実行

運行中の監視

ロボットの業務中には、さまざまな制御段階が発生します。運行中にロボットは制御されて荷物の移動中やピッキング中の落下リスクを軽減します。
制御は、ハードウェア要素、業務ロジック、ソフトウェア機能を組み合わせることによって実施されます。これらのオペレーションは、以下の評価しながら実行しています。